قامت شركة داربا (DARPA) الأمريكية للتصميمات الدفاعية بتصميم منظومة جديدة للرصاص الموجه ذاتيا. وأطلق على المنظومة "EXASTO". هذه الرصاصة (عيار 0.50) مزودة بحساسات صغيرة, ولا تزال تحت التطوير ويمكنها ان تغير اتجاهها بسرعة وهي في الهواء. وربما يمكن ان تعطي دقة قناص مع القدرة على اصابة الاهداف المتحركة بسهولة.
لانها تستطيع ان تعوّض أية عوامل مفاجئة يمكن أن تؤثر على الرصاصة وتجعلها تنحرف عن مسارها مثل الريح والمطر والعاصفة الرملية.
في حين ان تكلفة هذه الرصاصات الحديثة لم يتم تحديدها بعد، فمن المؤكد أن تكون أرخص من الصواريخ الموجهة والتي من الممكن ان تحل الرصاصة الموجهة مكانها. وهناك مشروع منافس في مختبرات سانديا التابعة لإدارة الطاقة والذي يستخدم الليزر في التصويب إلى الهدف في حين أن الزعانف الصغيرة على الرصاصة (أيضا عيار 0.50) توجهها اثناء الطيران.
