نشرت DARPA داربا على موقعها الرسمي ، نجاح اختبارات الإنقاذ الجوي لإنقاذ طائرة X-61A Gremlins لأول مرة بواسطة C-130 المجهزة بطائرات بمعدات انقاذ حيث تم ربط X-61A برافعة استرداد مدمجة في عنبر الشحن ، وقامت بطي أجنحتها وأدخلت
إلى منطقة الشحن بالطائرة , خلال سلسلة من اختبارات الطيران التي أستمرت لمدة عام تقريبًا ، بدأت في 28 أكتوبر 2020 ، أجريت تسع محاولات لإنقاذ أوالتقاط ثلاث طائرات بدون طيار من طراز X-61A Gremlins ، وتم الإعلان عن فشل كل اختبار ووصفه بأنه "على بعد خطوات قليلة من النجاح" وكما هو متوقع ، فإن الاستيلاء على طائرة من قبل أخرى وإنقاذها عملية معقدة ، وتنطوي أيضًا على مخاطر كبيرة.
يمكن وصف الهدف العام لبرامج Gremlins ، الذي يديره مكتب DARPA للتكنولوجيا التكتيكية ، بأنه إطلاق الطائرات المحمولة جواً واستعادة طائرات بدون طيار المنخفضة التكلفة والقابلة لإعادة الاستخدام جواً , تم تطويرها في هيكل معياري للسماح باستخدام حمولات مختلفة (الرادار ، الكهروضوئية ، الرؤوس الحربية ، إلخ) لمهام مختلفة ، يمكن نشر هذه الطائرات في منطقة التشغيل بشكل أسرع من الأنظمة التي يتم إطلاقها من الأرض حيث يتم إطلاقها من الجو.
بالنظر إلى تاريخ مشاريع الطائرات الأمريكية التي تم إسقاطها / استردادها ، يمكننا أن نرى أن هذه الفكرة موجودة منذ عقود فعلى الرغم من أن طائرات XF-85 Goblin التي تعمل بالطاقة النفاثة ، تعتبرأحدى الأمثلة الأولى للولايات المتحدة الأمريكية في هذا المجال ، والتي تم تطويرها بعد الحرب العالمية الثانية ، أسقطت من حجرة القنابل وكان الغرض منها أن تكون بمثابة طائرة اعتراضية للقاذفات ، إلا أن أدائها المنخفض أدى إلى إنهاء المشروع بعد أثنان من النماذج الأولية.
في مشروع FICON الذي تلا ذلك ، والذي تم تقسيمه إلى قسمين هما TIPTOM و TOMTOM ، كان الهدف منه إطلاق مقاتلات F-84 المعدلة من أطراف الجناح (TIPTOM) وتحت جسم الطائرة (TOMTOM) لقاذفات B-36 على عكس Goblin ، شهدت الطائرة المطورة B-36 و F-84الخدمة لفترة قصيرة ولم تكن موفقة بشكل وثيق.
