يسعى مشروع DARPA لتجربة استقلالية المركبات الروبوتية في البيئات المعقدة مع محاكاة المرونة (RACER-Sim) والابتكارات في التقنيات التي تسد الفجوة من المحاكاة إلى العالم الحقيقي وتقلل بشكل كبير من تكلفة تطوير الاستقلالية على الطرق الوعرة.
تدعو DARPA لمقترحات وحلول واعدة تدعم هذه الأهداف, بينما شهد العقد الماضي زيادة في استخدام المحاكاة في تطوير الروبوتات الميدانية ، بيد أن بيئة الطرق الوعرة العسكرية لا تزال تمثل تحديًا وتعقيدًا بشكل خاص. أوضح الدكتور ستيوارت يونغ ، مدير برنامج RACER ، "نظرًا لأن هذه التحديات لم يتم مواجهتها بشكل فعال ، فإن الاستخدام العملي للنماذج الافتراضية الحالية لتعزيز قدرات الروبوتات الميدانية على الطرق مالوعرة حدود ولا يسمح حتى الآن بمحاكاة يمكن إثباتها إلى قدرة العالم الحقيقي. " تحتاج أجهزة الكمبيوتر إلى إعادة إنشاء أسطح ثلاثية الأبعاد وتربة ونباتات متوافقة ومئات فئات العوائق الميدانية ويحتاج البرنامج أيضًا إلى مراعاة الدقة الأقل أو بيانات الخرائط المحدودة والتفاعلات الفريدة على سطح النظام الأساسي والتخطيط المستمر للحركة وعدم وجود شبكات طرق أو قواعد قيادة محددة. وأضاف الدكتور يونغ "الفجوة الكبيرة في الواقع لنماذج البرمجيات الحالية وتعقيدات استخدامها تثبط عزيمتهم وتمنعهم من الاستفادة من الفوائد الكاملة للمحاكاة". بالإضافة إلى ذلك ، لا تزال نمذجة أداء أجهزة الاستشعار / الطرقات الوعرة عالية السرعة ، وتمثيلات الاستشعار عن التضاريس ، والمنصات المستقلة ، والتحكم الذاتي تمثل تحديًا في البرامج والمعالجة. خلال جدول زمني مدته أربع سنوات ، ستتحقق RACER-Sim من التقنيات التي تنطبق على بيئة الطرق الوعرة في مجالات تطوير الخوارزمية وتقنيات عناصر المحاكاة وإنشاء محتوى المحاكاة.
