نظام طلقة الزاوية
ما أن ظهرت الأسلحة النارية للوجود حتى بدأت المحاولات لتحسين فعالياتها خصوصاً في مجالي الدقة وسرعة الرمي، فبعد أن أدرك بعض العسكريين قدرات الأسلحة الجديدة أخدوا يفكرون بأسلحة يستطيع بواسطتها شخص أو اثنان من القيام بما كان يفعله عشرة من رماة البندقية القديمة، ولكن التحسين ظل بطيئاً رغم العديد من الأفكار الجديدة