صواريخ الكاتيوشا ... الجراد المنتشر
بدأ تصميم أولى نماذج المدفعية الصاروخية في ثلاثينات القرن الماضي حين قامت مجموعة المصممين في الاتحاد السوفيتي تحت إشراف فلاديميرأرتوميف عام 1939 بتصنيع أول راجمة صاروخية تجريبية تحت إسم "BM 13" والتي اشتهرت فيما بعد بإسم كاتيوشا وتعود أصول التسمية إلى إسم أغنية شعبية ذائعة الصيت في روسيا، كانت تغنى في أيام الحرب العالمية الثانية لميخائيل إيزوكوفسكي